Die SA20A-Serie ist eine neue Generation von SCARA-Robotern, die von Siasun auf den Markt gebracht wurde und sich durch hohe Trägheit, starke Steifigkeit und hohe Präzision auszeichnet. Das modulare Design ermöglicht es, mehr Automatisierungsszenarien zu erfüllen und gleichzeitig die Wartungskosten zu senken. Sowohl die X- als auch die Y-Achse sind mit einer Doppelstützstruktur ausgestattet, die die Steifigkeit weiter erhöht. Die kombinierte Struktur mit Kugelumlaufspindel erhöht die Steifigkeit in Torsionsrichtung um ca. 30% und die Steifigkeit in Drehrichtung um ca. 70%, während sie gleichzeitig einer größeren Rotationsträgheit standhalten kann. Sie ist weit verbreitet in Anwendungen wie dem Aufnehmen und Platzieren großer Komponenten, der Handhabung und der mechanischen Montage unter hohen Belastungen, z. B. bei der Herstellung von Lithiumbatterien und Automobilteilen.