หุ่นยนต์ SIASUN SR270A-220/3.21 มีช่วงแขนขนาดใหญ่ถึง 3218 มม. ทำให้มีระยะการทำงานที่กว้างขวาง แกนทั้งห้าใช้เกียร์บ็อกซ์แบบไร้ระยะหลวมและการเชื่อมต่อที่แข็งแรงเพื่อความแข็งแกร่งสูงและลดการสั่นไหวที่ความเร็วสูง เมื่อรวมกับการวางแผนเส้นทางแบบ NURBS และการวางแผนความเร็ว/เร่งแบบแปรผัน ทำให้ประสิทธิภาพสูงสุดข้อมือติดตั้งมอเตอร์ที่ออกแบบเฉพาะซึ่งปรับสมดุลระหว่างแรงบิดที่แข็งแกร่งและความสามารถในการรับน้ำหนักสูง.