ซีรีส์ SA20A เป็นหุ่นยนต์ SCARA รุ่นใหม่ที่เปิดตัวโดย Siasun โดยมีคุณสมบัติความเฉื่อยสูง ความแข็งแกร่งสูง และความแม่นยำสูง มันใช้การออกแบบแบบโมดูลาร์เพื่อรองรับสถานการณ์อัตโนมัติที่หลากหลายมากขึ้นในขณะที่ลดค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษา ทั้งแกน X และแกน Y ได้รับการติดตั้งโครงสร้างรองรับสองชั้น ซึ่งช่วยเพิ่มความแข็งแกร่งให้มากขึ้นโครงสร้างการส่งผ่านลูกสกรูแบบผสมช่วยเพิ่มความแข็งในทิศทางบิดประมาณ 30% และความแข็งในทิศทางการหมุนประมาณ 70% พร้อมทั้งสามารถทนต่อแรงเฉื่อยในการหมุนได้มากขึ้นอีกด้วย โครงสร้างนี้ถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในงานที่ต้องการความแม่นยำสูง เช่น การหยิบและวางชิ้นส่วนขนาดใหญ่ การจัดการ และการประกอบชิ้นส่วนทางกลภายใต้สภาวะที่มีน้ำหนักมาก เช่น ในกระบวนการผลิตแบตเตอรี่ลิเธียมและชิ้นส่วนยานยนต์.