La serie SA20A es una nueva generación de robots SCARA lanzada por Siasun, que se caracteriza por su alta inercia, gran rigidez y alta precisión. Adopta un diseño modular para satisfacer más escenarios de automatización al tiempo que reduce los costes de mantenimiento. Tanto el eje X como el Y están equipados con una estructura de doble soporte que mejora aún más la rigidez. La estructura combinada de transmisión por husillo de bolas aumenta la rigidez de la dirección de torsión en aproximadamente 30% y la rigidez de la dirección de rotación en aproximadamente 70%, a la vez que es capaz de soportar una mayor inercia de rotación. Se utiliza ampliamente en aplicaciones como la recogida y colocación de grandes componentes, la manipulación y el montaje mecánico en condiciones de alta carga, como en la fabricación de baterías de litio y piezas de automoción.